机器人模转机械手适用于大版面纸模成型机，结合纸模成型机，可自动化ㄨ成型各种纸模，机械手通过自♂动拿取、放置湿模和干模的产品，实现成型无人化生产，横走部分、成品臂引拔部分、伸缩臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服电机驱动，可有不同的横出下行位置。在纸模成型机产品开模后，本机械手可自动精确的取出产品，以多点放置，可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长，降低产品成本的不良率，保障▆操作人员的安全性。减少人工，减少浪费。

（设备3D布局图）

（设备3D三视图）

1、机器人模转机械手设备从原料供应至成品输出，均为①自动化生产，一人可操作多台设①备，大量减少人力支出。

2、可实现设备自动连续生产功能，纸模设备抽吸成型湿坯后，能自动转移湿还到热压模；自动热压产品烘干后，产品自动转移至堆叠计数。

3、设备带有安全联锁装置。

4、设备可以自动模式、手动模式和单缸生产模式切换；确保纸模设备换模具或维修时机械手设备可以正常生产。机械手设备设有产品交错堆叠模式和正常生产模式切换。

5、进入机器人模转机械手设备检修的门、窗带有安⌒　全装置连锁。(机械和电气连锁装置)

6、纸模模转成型机械手运行周期，从湿还成型、湿坯转移、热压定型、定型产品转移、作为一个生产周期，均可由PLC数控可编程控⊙制系统控制各工序动作。

纸模成型机机械手应用于□环保餐具在≡成型后的取放等工作，结合纸模成型机，可自动化成型各种纸模，机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品，实现成型无人化生产。